广东工业大学团队突破仿人机器人跨步距离


3月27日,jet-hr1借助两只脚掌前端涵道风机引擎提供的助力跨过45厘米的沟,这一宽度达到了它腿长的97%,在其他仿人机器人研究中,该数据一般为20%。仿人机器人jet-hr1(喷射仿人机器人1号),重6.5千克,高65厘米, 形状像人的下半身,两只脚掌前端装有形似“风火轮”的涵道风机引擎。涵道风机助力的方案成功使jet-hr1能够在调整自身重心维持平衡下,跨越其他双足机器人无法跨越的宽沟。中新社记者 陈骥旻 摄

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