洛阳圣瑞防腐作业机器人投入使用技术达到国际先进水平
一个机器人被牢牢吸附在高大的石化储罐壁上，前进、后退、左转、右转，十分灵活。随后，机器人高举机械臂，喷射出高压水流，储罐壁上一块锈蚀的壁面就被清理得干干净净。
一个机器人被牢牢吸附在高大的石化储罐壁上，前进、后退、左转、右转，十分灵活。随后，机器人高举机械臂，喷射出高压水流，储罐壁上一块锈蚀的壁面就被清理得干干净净。
这是近日发生在中国石油化工股份有限公司镇海炼化分公司的一幕。经过专家现场审核，洛阳圣瑞智能机器人有限公司(下称洛阳圣瑞)研发的防腐作业机器人甫一亮相即首战告捷，填补了国内防腐作业机器人领域的空白，技术达到国际先进水平。
长期以来，储罐防腐作业一直是困扰石化企业的一个难题。为保障安全运营，储罐需定期开展除锈、检测、喷漆等防腐作业。目前石化企业普遍通过搭建脚手架，采用人工除锈、检测、喷漆等方式开展防腐作业，不仅周期长、投入大，且作业现场粉尘弥漫、噪声巨大，对作业人员和周边环境构成巨大威胁。
行业的痛点就是企业创新的发力点。洛阳圣瑞的核心团队是河北工业大学张明路带领的“特殊环境下服役机器人”创新团队，在特种机器人领域拥有核心技术。洛阳圣瑞经过两年的不懈努力，结合大量的工况数据并进行了70多项试验，针对镇海炼化项目的储罐自动化除锈防腐作业需求，研制了除锈、检测、喷漆一系列作业机器人。
“除锈机器人负责‘打头阵’，它用大功率高压水喷头，可以大面积快速清除储罐锈蚀的表面；喷漆机器人干的是‘精细活’，对漆面脱落的地方进行喷漆，定位精准；检测机器人是‘质检员’，它携带漆膜厚度与钢板厚度检测仪器，检测储罐钢板厚度，保障施工质量。”洛阳圣瑞总经理张庆华说，经过测算，防腐作业机器人效率是人工的12倍。有了机器人“战队”，作业人员只需站在储罐下盯着电脑屏幕操作，安全环保又高效。
此外，防腐作业机器人还具有磁力调节技术、变曲率壁面自适应技术、安全防爆技术和先进控制技术等核心技术，突破了高负载自重比的技术瓶颈。
张庆华介绍，防腐作业机器人主要满足石化储罐、船舶船体、风电电杆、运输管道等检修作业需求，可通过搭载不同类型机械臂或作业模块，实现对各类工作表面的自动化除锈、检测、喷漆等作业。
“目前国内防腐作业大多采用人工喷砂除锈、人工喷涂等传统作业方式，该方式不仅属于高危作业方式，且环境污染大，成本高、效率低，在防腐作业领域实现‘机器换人’意义重大。”张庆华表示，目前洛阳圣瑞正加大产品推广力度，力争在石化、石油等行业实现大面积应用。同时，加紧整合资源，结合物联网与大数据技术，研发第二代更智能、更环保的防腐作业机器人，向军民融合方向迈进。（洛阳日报记者 孙小蕊 通讯员 贾蒙飞）
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一个机器人被牢牢吸附在高大的石化储罐壁上，前进、后退、左转、右转，十分灵活。随后，机器人高举机械臂，喷射出高压水流，储罐壁上一块锈蚀的壁面就被清理得干干净净。
这是近日发生在中国石油化工股份有限公司镇海炼化分公司的一幕。经过专家现场审核，洛阳圣瑞智能机器人有限公司(下称洛阳圣瑞)研发的防腐作业机器人甫一亮相即首战告捷，填补了国内防腐作业机器人领域的空白，技术达到国际先进水平。
长期以来，储罐防腐作业一直是困扰石化企业的一个难题。为保障安全运营，储罐需定期开展除锈、检测、喷漆等防腐作业。目前石化企业普遍通过搭建脚手架，采用人工除锈、检测、喷漆等方式开展防腐作业，不仅周期长、投入大，且作业现场粉尘弥漫、噪声巨大，对作业人员和周边环境构成巨大威胁。
行业的痛点就是企业创新的发力点。洛阳圣瑞的核心团队是河北工业大学张明路带领的“特殊环境下服役机器人”创新团队，在特种机器人领域拥有核心技术。洛阳圣瑞经过两年的不懈努力，结合大量的工况数据并进行了70多项试验，针对镇海炼化项目的储罐自动化除锈防腐作业需求，研制了除锈、检测、喷漆一系列作业机器人。
“除锈机器人负责‘打头阵’，它用大功率高压水喷头，可以大面积快速清除储罐锈蚀的表面；喷漆机器人干的是‘精细活’，对漆面脱落的地方进行喷漆，定位精准；检测机器人是‘质检员’，它携带漆膜厚度与钢板厚度检测仪器，检测储罐钢板厚度，保障施工质量。”洛阳圣瑞总经理张庆华说，经过测算，防腐作业机器人效率是人工的12倍。有了机器人“战队”，作业人员只需站在储罐下盯着电脑屏幕操作，安全环保又高效。
此外，防腐作业机器人还具有磁力调节技术、变曲率壁面自适应技术、安全防爆技术和先进控制技术等核心技术，突破了高负载自重比的技术瓶颈。
张庆华介绍，防腐作业机器人主要满足石化储罐、船舶船体、风电电杆、运输管道等检修作业需求，可通过搭载不同类型机械臂或作业模块，实现对各类工作表面的自动化除锈、检测、喷漆等作业。
“目前国内防腐作业大多采用人工喷砂除锈、人工喷涂等传统作业方式，该方式不仅属于高危作业方式，且环境污染大，成本高、效率低，在防腐作业领域实现‘机器换人’意义重大。”张庆华表示，目前洛阳圣瑞正加大产品推广力度，力争在石化、石油等行业实现大面积应用。同时，加紧整合资源，结合物联网与大数据技术，研发第二代更智能、更环保的防腐作业机器人，向军民融合方向迈进。（洛阳日报记者 孙小蕊 通讯员 贾蒙飞）
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